絕對(duì)值磁編碼器（AEAT-6600）閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)方案 (原理圖+pcb+MCU程序)

2022/09/09 作者：一個(gè)玲勺子

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DE-160516 (14.5.2018. 03-47-55).zip

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該方案是基于PIC18F23K20 + AEAT-6600驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方案，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片使用的是L293B。

AEAT-6600-T16是業(yè)界最先進(jìn)的霍耳磁性編碼器，包括霍耳元件，模擬前端和數(shù)字信號(hào)處理，具有10-16位的分辨率，可精密測(cè)量360度旋轉(zhuǎn)的角度。器件的工作電壓5V或3.3V，3線或2線SSI接口模式的絕對(duì)值輸出，增量ABI或UVW和PWM輸出模式，用戶允許的零位置，指向和標(biāo)志脈寬，主要用在工業(yè)自動(dòng)化狀語(yǔ)從句：機(jī)器人，替代分解器和電位計(jì)，無(wú)刷DC馬達(dá)的三相換向等。

DE-160516 (14.5.2018. 03-47-55).zip

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描述：原理圖和PCB
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描述：方案源代碼
DE-160516_BOM.xls

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描述：BOM清單

器件型號(hào)	數(shù)量	器件廠商	器件描述	參考價(jià)格	更多信息
MPX4115AP	1	Motorola Mobility LLC	ABSOLUTE, PEIZORESISTIVE PRESSURE SENSOR, 2.17-16.67Psi, 1.5%, 0.20-4.80V, THROUGH HOLE MOUNT, PLASTIC, UNIBODY PACKAGE-6	$19.73	查看
MLX90316LGO-BCG-000-RE	1	Melexis Microelectronic Integrated Systems	Hall Effect Sensor, 0deg Min, 360deg Max, -8-8mA, Rectangular, Surface Mount, 0.173 INCH, ROHS COMPLIANT, PLASTIC, TSSOP-16	暫無(wú)數(shù)據(jù)	查看
LV25-P	1	LEM Holdings SSA	Hall Effect Sensor, Rectangular, Through Hole Mount, ROHS COMPLIANT, PLASTIC, PACKAGE-5	暫無(wú)數(shù)據(jù)	查看

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本人多年電子開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，提供原理圖pcb設(shè)計(jì)布局，單片機(jī)（51、stm32等）程序開(kāi)發(fā)，pcb焊接調(diào)試。熟悉USB、485、SPI、IIC，CAN、Canopen、編碼器等接口。熟悉磁傳感器應(yīng)用開(kāi)發(fā)

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