這是一個(gè)受歡迎的Arduino機(jī)器人項(xiàng)目。為了避免大量的電線連接，我為此設(shè)計(jì)了一塊PCB。

您可以使用PCB或點(diǎn)綴的穿孔板。

該機(jī)器人項(xiàng)目的PCB設(shè)計(jì)合理且易于制造。您可以使用此PCB制造不同類型的Arduino機(jī)器人。

如何運(yùn)行：

超聲波傳感器檢測(cè)前方的物體并測(cè)量物體的距離。

在正常情況下，當(dāng)機(jī)器人前方?jīng)]有障礙物時(shí)，

兩個(gè)電動(dòng)機(jī)將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并且機(jī)器人會(huì)向前直線行駛。

如果超聲波傳感器在20厘米內(nèi)檢測(cè)到任何物體，則左馬達(dá)將開(kāi)始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)

，而右馬達(dá)將按原樣順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

因此，如果機(jī)器人前面有物體，它會(huì)迅速向左轉(zhuǎn)。

電路和連接（如果使用穿孔板）

在這里，我使用了Arduino nano和L293D雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

兩個(gè)電容器作為濾波器。LED和1k電阻指示

我們必須使用arduino IDE將代碼上傳到arduino nano

我為Arduino使用了9v電池，為馬達(dá)電源使用了另外的9v電池。

為了給電機(jī)供電，最好使用充電電池，否則9 v電池不能長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行機(jī)器人。