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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對(duì)列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對(duì)列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛的需求。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對(duì)列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對(duì)列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛的需求。收起

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  • 自動(dòng)駕駛中常提的高精度地圖是個(gè)啥？有何審查要求？
    在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖（High-DefinitionMap，簡(jiǎn)稱HDMap）是實(shí)現(xiàn)車輛精準(zhǔn)定位、環(huán)境感知和路徑規(guī)劃的核心數(shù)據(jù)支撐。與普通導(dǎo)航地圖相比，高精度地圖不僅在空間分辨率和數(shù)據(jù)豐富度上有質(zhì)的飛躍，還在數(shù)據(jù)處理與安全管理方面提出了更嚴(yán)格的規(guī)范。那高精度地圖到底是個(gè)啥？是否有什么具體需求？
    自動(dòng)駕駛中常提的高精度地圖是個(gè)啥？有何審查要求？
  • 基于多傳感器數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛仿真確定性驗(yàn)證
    自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試中，游戲引擎的底層架構(gòu)可能會(huì)帶來非確定性的問題，侵蝕測(cè)試可信度。如何通過專業(yè)仿真平臺(tái)，在多傳感器配置與極端天氣場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)測(cè)試數(shù)據(jù)零差異？確定性驗(yàn)證方案已成為自動(dòng)駕駛研發(fā)的關(guān)鍵突破口！
  • 只是加減速和轉(zhuǎn)彎，為啥自動(dòng)駕駛這么難實(shí)現(xiàn)？
    在很多人的常規(guī)認(rèn)知中，開車就是“踩油門”、“踩剎車”以及“轉(zhuǎn)方向盤”這些非常常見的動(dòng)作，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說，其實(shí)也是為了實(shí)現(xiàn)這些功能?？此坪?jiǎn)單的步驟，為什么實(shí)現(xiàn)起來并不是那么容易？自動(dòng)駕駛汽車為何發(fā)展這么多年，還是沒有實(shí)現(xiàn)L5？今天智駕最前沿就來和大家聊聊這個(gè)話題。 車輛的運(yùn)行軌跡看似簡(jiǎn)單，但并不是簡(jiǎn)單地“往前跑”或“停下來”那么簡(jiǎn)單。任何一次加減速，都與車輛的質(zhì)量、輪胎與路面的摩擦系數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)
    只是加減速和轉(zhuǎn)彎，為啥自動(dòng)駕駛這么難實(shí)現(xiàn)？
  • 在英偉達(dá)Thor-X上測(cè)試VLM自動(dòng)駕駛大模型運(yùn)行，延遲會(huì)是多少毫秒？
    英偉達(dá)結(jié)合自己開發(fā)的VLM模型，并基于Thor-X平臺(tái)做了延遲測(cè)試，并于2025年6月9日公開發(fā)表了測(cè)試結(jié)果，詳情可見論文《LiteVLM: A Low-Latency Vision-Language Model Inference Pipeline for Resource-Constrained Environments》。 ? 英偉達(dá)LiteVLM管線 圖片來源：英偉達(dá) &nbsp
  • 自動(dòng)駕駛汽車接管邏輯如何設(shè)置更為合理？
    隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，組合輔助駕駛功能已經(jīng)逐步走向?qū)嵱没捎诩夹g(shù)并未成熟，L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛尚未實(shí)現(xiàn)，組合輔助駕駛功能在使用過程中，依然需要人類駕駛員隨時(shí)做好觀察交通環(huán)境并隨時(shí)接管的工作。但就是這一簡(jiǎn)單需求，車企在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與人類駕駛員的接管邊界并未給出明確的界定。有很多實(shí)際案例表明，在系統(tǒng)無法處理復(fù)雜路況時(shí)，會(huì)突然彈出“請(qǐng)立即接管”的提示，而駕駛員此時(shí)可能正在放松或分心，根本來不及接手。
    自動(dòng)駕駛汽車接管邏輯如何設(shè)置更為合理？