CK-S650-PA60S是一款基于射頻識(shí)別技術(shù)的低頻RFID標(biāo)簽讀卡器，讀卡器工作頻率134.2kHz。該讀卡器支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)半導(dǎo)體SECS協(xié)議和 Modbus RTU協(xié)議,同時(shí)還支持1和N協(xié)議,方便用戶應(yīng)用到半導(dǎo)體加工控制器或PLC等系統(tǒng)中。設(shè)備外置了三個(gè)模式開(kāi)關(guān)選擇器，方便用戶直接設(shè)置工作模式、通信速率以及設(shè)備地址。讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過(guò)RS232/RS485通信接口發(fā)送接收數(shù)據(jù)便可完成標(biāo)簽的讀取操作，無(wú)需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。

本期主題：圍繞CK-S650-PA60S產(chǎn)品的MODBUS RTU通訊協(xié)議與匯川H5U系列PLC進(jìn)行通訊配置說(shuō)明。

0、準(zhǔn)備階段

l?編程軟件：AutoShop

l?工業(yè)RFID讀寫(xiě)器：CK-S650-PA60S

l?PLC型號(hào)：H5U-1614MTD-A8

l?通訊協(xié)議：MODBUS RTU

l?供電方式：24V直流供電

一、硬件設(shè)置

讀卡器外置了三個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)(SW1、SW2、SW3)，可分別設(shè)置工作模式、波特率及校驗(yàn)方式、節(jié)點(diǎn)編號(hào)；本次設(shè)置設(shè)置SW1為3（處理Modbus RTU協(xié)議），SW2為0（波特率默認(rèn)9600無(wú)校驗(yàn)），SW3為1（從站號(hào)1）。

二、通訊設(shè)置：

1、讀卡器接通電源，使用線纜連接讀卡器和plc的485通訊接口

2、打開(kāi)Auto Shop軟件；

3、新建工程，設(shè)定工程名、保存路徑等，選擇使用的plc型號(hào)；

4、在左側(cè)工程管理狀態(tài)欄中找到配置?COM0；雙擊進(jìn)行COM0配置，協(xié)議選擇MODBUS-RTU主站，通訊速率選擇9600，奇偶校驗(yàn)位無(wú)，點(diǎn)擊確認(rèn)。

5、點(diǎn)擊剛才添加的配置；在彈出的列表中點(diǎn)擊新增；

讀設(shè)置：觸發(fā)方式選擇觸發(fā)，觸發(fā)條件M0，功能碼選擇讀寄存器（03）

從站寄存器地址選擇需要讀取的地址（09開(kāi)始往后為用戶數(shù)據(jù)區(qū)，可讀寫(xiě)），數(shù)量為讀取寄存器數(shù)量，映射地址按需要設(shè)置；

寫(xiě)設(shè)置：觸發(fā)方式選擇觸發(fā)，觸發(fā)條件M1，功能碼選擇寫(xiě)寄存器（16）

從站寄存器地址選擇需要讀取的地址（09往后為用戶數(shù)據(jù)區(qū)，可讀寫(xiě)），數(shù)量為寫(xiě)入寄存器數(shù)量，映射地址按需要設(shè)置；

6、打開(kāi)變量監(jiān)控表?MAIN；

添加讀寫(xiě)觸發(fā)元件、數(shù)據(jù)映射地址；

7、依次點(diǎn)擊下載?啟動(dòng)?監(jiān)控；

三、使用操作

1、讀操作

標(biāo)簽靠近讀卡器后，修改讀元件當(dāng)前值為on，對(duì)應(yīng)映射區(qū)顯示數(shù)據(jù)；

2、寫(xiě)操作

對(duì)應(yīng)映射區(qū)修改數(shù)值，再把標(biāo)簽靠近讀卡器后，修改寫(xiě)元件當(dāng)前值為on，再進(jìn)行相應(yīng)讀取發(fā)現(xiàn)已寫(xiě)入；