在智能家居設(shè)備越來(lái)越普及的今天,掃地機(jī)器人和洗地機(jī)行業(yè)也越來(lái)越內(nèi)卷,都在追求技術(shù)創(chuàng)新,而我接下來(lái)介紹的這一款產(chǎn)品,在擴(kuò)展掃地機(jī)和洗地機(jī)功能方面起到了重要作用,它就是舵機(jī)——一種具備角度轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行部件,一個(gè)小型的伺服系統(tǒng)。
眾所周知,掃地機(jī)在運(yùn)行的過(guò)程中,遇到地面上的地毯、毛巾等,很容易被卡住。而且目前掃地機(jī)的避障功能還不完善,總是各種各樣的缺點(diǎn),像目前市場(chǎng)上比較常見(jiàn)的單目視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),單一的攝像頭獲取到的信息及其有限,在遇到門(mén)檻這種比較低的阻擋時(shí)候往往不能做到有效的判斷,3D結(jié)構(gòu)光方案也會(huì)有類(lèi)似的問(wèn)題。因此這個(gè)時(shí)候就可以換一種思路,既然避障不行,那我們可不可以提高越障能力呢?怎么提高越障能力而不影響其他功能呢?在這個(gè)時(shí)候,舵機(jī)的作用就體現(xiàn)出來(lái)了。它可以通過(guò)角度轉(zhuǎn)動(dòng)卡位,從而抬升越障輪和拖布模組,就可以輕松越過(guò)障礙物,并且抗沖擊能力強(qiáng),不會(huì)因?yàn)榈捕鴮?dǎo)致失靈。同時(shí)它的體積很小,就算放到底盤(pán)很低的掃地機(jī)下面,也不會(huì)占據(jù)太大的空間。
而洗地機(jī)和掃地機(jī)不同,作為一種半自動(dòng)的家具,并不會(huì)遇到上述的情況。不過(guò)洗地機(jī)的自清潔能力常常是被人吐槽的地方,可能很多人都覺(jué)得洗地機(jī)自清潔不干凈無(wú)所謂,但我覺(jué)得,洗地機(jī)自清潔是否干凈,才是一臺(tái)洗地機(jī)好用與否的關(guān)鍵,一個(gè)清潔設(shè)備,連自己都洗不干凈,怎么能把地板清潔干凈呢?說(shuō)到舵機(jī),舵機(jī)雖然體積小,扭力卻不小。在洗地機(jī)的滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,它可以控制擋板或者刮條進(jìn)行阻擋,把各種垃圾雜物從滾刷上刮下來(lái),從而起到一個(gè)自清潔的作用,并且可以根據(jù)洗地機(jī)的吸力、出水量進(jìn)行多檔調(diào)節(jié),非常方便。
總的來(lái)說(shuō),舵機(jī)是一種位置(角度)伺服的驅(qū)動(dòng)器,適用于那些需要角度不斷變化的控制系統(tǒng)。在掃地機(jī)上,既可以抬升越障輪來(lái)跨越障礙物,也可以抬升拖布來(lái)清潔地毯;在洗地機(jī)上,可以提高自清潔能力,可以多檔控水,用途非常的廣泛。而且舵機(jī)的作用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些,可以想象,在許多場(chǎng)景中,一個(gè)小而強(qiáng)大的設(shè)備能夠輕松執(zhí)行所需的任務(wù),比如閥門(mén)控制、自動(dòng)加水等,這無(wú)疑能夠提升很大的便利。