芯耀
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一、添加目錄
使用mkdir分別建立lib、dev、proc、mnt、sys、tmp、root、usr/lib文件夾：
| elf@ubuntu:~/nfs_rootfs/rootfs$ mkdir lib
elf@ubuntu:~/nfs_rootfs/rootfs$ mkdir dev elf@ubuntu:~/nfs_rootfs/rootfs$ mkdir proc elf@ubuntu:~/nfs_rootfs/rootfs$ mkdir mnt elf@ubuntu:~/nfs_rootfs/rootfs$ mkdir sys elf@ubuntu:~/nfs_rootfs/rootfs$ mkdir tmp elf@ubuntu:~/nfs_rootfs/rootfs$ mkdir root elf@ubuntu:~/nfs_rootfs/rootfs$ mkdir usr/lib |
| elf@ubuntu:~/nfs_rootfs/rootfs$ ls
bin ?dev ?lib ?linuxrc ?mnt ?proc ?root ?sbin ?sys ?tmp ?usr |
二、添加lib庫(kù)內(nèi)容
在rootfs目錄中，使用如下命令，將交叉編譯工具中的lib庫(kù)復(fù)制到lib下：
| elf@ubuntu:~/nfs_rootfs/rootfs$ cp -d /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/lib/*so* ./lib |
然后繼續(xù)以下操作，將lib中的ld-linux-armhf.so.3軟連接，更改為實(shí)體。
刪除軟連接：
| elf@ubuntu:~/nfs_rootfs/rootfs$ rm lib/ld-linux-armhf.so.3 |
復(fù)制實(shí)體：
| elf@ubuntu:~/nfs_rootfs/rootfs$ cp /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/lib/ld-linux-armhf.so.3 ./lib |
三、添加usr/lib庫(kù)內(nèi)容
在rootfs目錄中，使用如下命令，將交叉編譯工具中的/usr/lib庫(kù)復(fù)制到/usr/lib下：
| elf@ubuntu:~/nfs_rootfs/rootfs$ cp -rd /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/*so* ./usr/lib |
四、添加啟動(dòng)文件
在/busybox/examples/etc文件夾中存在有啟動(dòng)相關(guān)的文件，我們將該etc文件夾復(fù)制到我們創(chuàng)建的文件系統(tǒng)中：
| elf@ubuntu:~/nfs_rootfs/rootfs$ cp -rf /home/elf/work/busybox-1.32.1/examples/bootfloppy/etc/ . |
復(fù)制完成之后，我們打開(kāi)etc目錄：
| elf@ubuntu:~/nfs_rootfs/rootfs$ ls etc/
fstab ?init.d ?inittab ?profile |
其中：
inittab是一個(gè)存儲(chǔ)有初始化配置的文本文件，它有若干行指令所組成，這些指令都按照一定的格式進(jìn)行書(shū)寫(xiě)。內(nèi)核在經(jīng)過(guò)一系列初始化工作之后，執(zhí)行的第一個(gè)用戶進(jìn)程是init進(jìn)程，該進(jìn)程執(zhí)行程序是sbin/目錄下的init程序。init程序會(huì)解析inittab文件，獲取其中的配置信息，并按照其中配置創(chuàng)建各種子進(jìn)程。
inittab文件中每個(gè)條目用來(lái)定義一個(gè)子進(jìn)程，并確定它的啟動(dòng)方法，格式如下 ：
Identifier：run_level：action：process
（一）Identifier：對(duì)于busybox來(lái)說(shuō)，表示這個(gè)進(jìn)程要使用的控制臺(tái)（即標(biāo)準(zhǔn)輸入、標(biāo)準(zhǔn)輸出、標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤設(shè)備）。如省略，則使用與init進(jìn)程一樣的控制臺(tái)。
（二）run_level：系統(tǒng)運(yùn)行級(jí)別，對(duì)于Busybox init程序，這個(gè)字段無(wú)意義，可以省略。
（三）action：表示init程序如何控制這個(gè)子進(jìn)程。
action字段一般有如下定義：
| action定義 | 執(zhí)行說(shuō)明 |
| sysinit | 系統(tǒng)啟動(dòng)后最先執(zhí)行的進(jìn)程，init程序會(huì)等待它執(zhí)行完成之后，才能執(zhí)行下一進(jìn)程 |
| wait | Sysinit進(jìn)程執(zhí)行結(jié)束后執(zhí)行的第二個(gè)進(jìn)程，init程序會(huì)等待它執(zhí)行完成之后，才能執(zhí)行下一進(jìn)程 |
| once | Wait進(jìn)程執(zhí)行結(jié)束后，執(zhí)行的進(jìn)程，init程序會(huì)等待它執(zhí)行完成之后，才能執(zhí)行下一進(jìn)程 |
| respawn | Once進(jìn)程結(jié)束之后，init進(jìn)程監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)子進(jìn)程退出時(shí)，重新啟動(dòng)子程序 |
| askfirst | 與respawn類似，也是在Once進(jìn)程結(jié)束之后，init進(jìn)程監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)子進(jìn)程退出時(shí)，重新啟動(dòng)子程序，不過(guò)init進(jìn)程先輸出“Please press Enter to actvie this console”，等用戶輸入回車鍵之后才啟動(dòng)子進(jìn)程 |
| shutdown | 重啟關(guān)閉系統(tǒng)命令時(shí)halt/reboot/poweroff/SIGQUIT啟動(dòng)子進(jìn)程 |
| restart | 重啟時(shí)執(zhí)行子進(jìn)程 |
| ctrlatldel | 按下Ctr+Alt+del組合鍵時(shí)執(zhí)行子進(jìn)程 |
（四）<process>：要執(zhí)行的程序，它可以是可執(zhí)行程序，也可以是腳本
五、修改inittab文件
我們可以打開(kāi)etc/inittab文件，詳細(xì)看一下：
| ::sysinit:/etc/init.d/rcs
::respawn:-/bin/sh tty2::askfirst:-/bin/sh ::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r |
::sysinit:/etc/init.d/rcS表示系統(tǒng)啟動(dòng)后會(huì)首先運(yùn)行etc/init.d/rcS文件，該文件是一個(gè)腳本文件，在此腳本文件中，我們可以執(zhí)行一系列初始化操作，比如設(shè)置環(huán)境變量路徑，開(kāi)啟程序，掛載文件系統(tǒng)、配置網(wǎng)絡(luò)等等。
::respawn:-/bin/sh表示當(dāng)子進(jìn)程-/bin/sh退出之后，重新開(kāi)啟。
tty2::askfirst:-/bin/sh表示-/bin/sh交互使用的控制臺(tái)是tty2，子進(jìn)程有"-"字符，表示這個(gè)程序是可交互的。
::ctrlaltdel:/sbin/unmount -a –r按下組合鍵后卸載文件系統(tǒng)。
我們將inittab文件進(jìn)行按照我們想要的功能進(jìn)行簡(jiǎn)單修改：
| ttymxc0::sysinit:/etc/init.d/rcS
ttymxc0::askfirst:-/bin/sh ::restart:/sbin/init ::crtlaltdel:/sbin/reboot ::shutdown:/sbin/unmount -a -r ::shutdown:/sbin/swaoff -a |
然后我們打開(kāi)init.d/rcS文件：
| #! /bin/sh
/bin/mount -a |
該腳本文件只有一行命令，我們進(jìn)行簡(jiǎn)單修改，增加mdev系統(tǒng)功能，mdev系統(tǒng)啟動(dòng)和熱插拔或動(dòng)態(tài)加載驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，自動(dòng)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)程序所需的節(jié)點(diǎn)文件：
| #! /bin/sh
mount -a echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug mdev -s #./usr/my_app |
mount –a命令用于掛載文件系統(tǒng)，掛載所有的應(yīng)該被掛載的文件系統(tǒng)，在busybox中mount -a時(shí)busybox會(huì)去查找etc/fstab文件系統(tǒng)列表文件，這個(gè)文件按照一定的格式列出來(lái)所有應(yīng)該被掛載的文件系統(tǒng)。
接下來(lái)的兩行命令，是mdev系統(tǒng)功能，mdev系統(tǒng)啟動(dòng)和熱插拔 或動(dòng)態(tài)加載驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，自動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)。
最后的./usr/my_app是我添加的一個(gè)測(cè)試程序，系統(tǒng)啟動(dòng)之后，會(huì)自動(dòng)執(zhí)行該程序，這里先注釋掉。
剛才說(shuō)執(zhí)行mount –a命令時(shí)，busybox會(huì)去查找etc/fstab文件系統(tǒng)列表文件，我們打開(kāi)etc/fstab文件：
| proc ??/proc ???proc ???defaults ???0 ???0 |
可以看到這里只列出一個(gè)proc文件系統(tǒng)，我們繼續(xù)在此文件中添加：
| proc ??/proc ???proc ???defaults ???0 ???0
sysfs ??????????/sys ???sysfs ??defaults ???0 ??0 tmpfs ??????????/tmp ???tmpfs ??defaults ???0 ??0 tmpfs ??????????/dev ???tmpfs ??defaults ???0 ??0 |
最后，在etc目錄下還有一個(gè)profile文件，增加關(guān)于應(yīng)用程序、庫(kù)文件的路徑環(huán)境變量配置：
| PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib:/usr/lib export PATH LD_LIBRARY_PATH |
