近年來，人形機器人賽道持續(xù)獲得資本加碼，進展不斷刷新。從波士頓動力、優(yōu)必選等元老級廠商，到本田、比亞迪等頭部車企，蘋果、華為等手機廠商，騰訊、百度等互聯(lián)網大廠，美的、格力等智能家電，再到星動紀元、逐際動力等初創(chuàng)型科技企業(yè)，各方爭相入場，探索這一領域的無限可能。

在人口老齡化加劇和勞動力減少的背景下，市場迫切希望能夠找到提高生產效率和質量，解決勞動力短缺問題的方法。隨著人工智能技術與運動控制的進步，以及硬件基礎的完備，人形機器人逐漸成為市場的共同選擇。

1、賽道熱度持續(xù)升溫

今年以來，人形機器人賽道的資本熱度持續(xù)高漲。僅11月，就有星海圖、自變量機器人、埃斯頓酷卓、銀河通用、戴盟機器人5家人形機器人廠商完成億元級融資。11月18日，成立于2023年5月的人形機器人創(chuàng)企銀河通用，完成了一筆5億元的戰(zhàn)略輪新融資。今年6月，該公司天使輪已經融資了7億元，并創(chuàng)下彼時最大天使輪融資紀錄。

同日，深圳創(chuàng)企戴盟機器人也宣布連續(xù)完成兩輪億元級的天使+輪融資，投資方包括聯(lián)想創(chuàng)投、頭部銀行系投資機構等。11月13日，埃斯頓酷卓獲得1.3億元Pre-A輪融資。出手的資方陣容頗為豪華，既有國家先進制造產業(yè)投資基金二期，又有江蘇南京軟件和信息服務產業(yè)專項母基金，國家級基金與省級母基金強強聯(lián)手。

11月4日，具身智能公司自變量機器人連續(xù)完成Pre-A與Pre-A+輪融資，總金額達億元級。融資將用于下一代統(tǒng)一具身智能大模型的訓練與場景落地。同日，具身智能機器人公司星海圖宣布完成超2億元Pre-A輪融資，由高瓴創(chuàng)投（GL Ventures）和螞蟻集團領投，米哈游、無錫創(chuàng)投集團、同歌創(chuàng)投、FunPlus及老股東跟投，華興資本擔任獨家財務顧問。本輪融資完成后，星海圖將繼續(xù)推動具身本體及核心模組、端到端AI算法以及場景解決方案的研發(fā)及落地，同時拓展海外市場，構建全球競爭力，打造世界領先的物理世界智能體。

2、國內企業(yè)持續(xù)加碼

國內方面，華為、長安、寧德等紛紛入局具身智能，小米、傅里葉、宇樹、智元、開普勒等廠商相繼推出其人形機器人產品。11月15日，華為（深圳）全球具身智能產業(yè)創(chuàng)新中心正式啟動，標志著其正式進入人形機器人領域。與華為簽約的企業(yè)包括大族機器人、拓斯達、埃夫特和墨影科技等，這些企業(yè)在制造業(yè)中已有布局，此外還有專注于智能交互、農業(yè)工具、建筑、教育和腦機接口等多個領域的特種機器人企業(yè)。

12月2日，人形機器人公司魔法原子（MagicLab）宣布其人形機器人MagicBot已正式進駐工廠產線，進行多項作業(yè)訓練，包括但不限于產品檢測、物料搬運、零件取放、掃碼入庫、“打螺絲”等工作，并展示了集群式多級協(xié)作能力。這一消息標志著人形機器人在實際應用中取得了重要突破。魔法原子成立于2024年1月，專注于機器人技術和人工智能技術研發(fā)與應用，其產品線涵蓋通用人形機器人和仿生四足機器人，預計將在家庭、工業(yè)、商業(yè)等多個場景中得到應用。

清華大學戰(zhàn)略新興產業(yè)研究中心副主任胡麒牧在公開采訪時表示：“國內廠商在人形機器人本體結構、運動控制算法、軟件工程等方面持續(xù)進行技術迭代，并積極探索下游產業(yè)化應用場景。這些公司的加入為人形機器人產業(yè)注入了強大的技術動力，有望使其充分受益于AI技術的飛速發(fā)展，進而推動產業(yè)化進程提速?！?/p>

與此同時，政策也在持續(xù)引導行業(yè)發(fā)展。2023年9月，工信部印發(fā)通知，組織開展2023年未來產業(yè)創(chuàng)新任務揭榜掛帥工作，面向元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能4個重點方向。2023年11月，工信部公布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，提出“人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品”，明確“到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，‘大腦、小腦、肢體’等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給；到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平”。

北京、上海、深圳、山東、安徽等地也紛紛發(fā)布地方性支持政策，進一步推動人形機器人產業(yè)發(fā)展。各地還積極設立機器人相關產業(yè)基金，如北京機器人產業(yè)發(fā)展投資基金，圍繞國家及北京市機器人產業(yè)相關領域戰(zhàn)略性布局開展直接股權投資，重點投向機器人本體、產業(yè)鏈零部件、產業(yè)鏈創(chuàng)新應用等領域。

3、為何引起市場熱捧？

機器人按應用領域，主要分為工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人三大類。具體來看，工業(yè)機器人主要用于工業(yè)領域，替代或協(xié)助人類完成簡單、重復的長時間作業(yè)；服務機器人則在家庭等場景下為人類提供如清潔、監(jiān)護、娛樂等多種服務，重視與人類交互；特種機器人主要替代人類完成高危和特殊工況下的任務，如特種、極限作業(yè)、科研等。

機器人按形態(tài)（運動方式），又分為機器手、輪式/履帶式和腿足式三大類。一般來說，機器手常用于焊接、裝配、噴漆、組裝等固定場景，靈活性較差，是工業(yè)機器人的基本形態(tài)。遙控輪式/履帶式機器人具備一定的靈活移動能力和地形適應性，常用于非結構環(huán)境下的特種偵察、災難救援和環(huán)境監(jiān)測等。腿足式機器人則是模仿人和動物的行走方式進行移動，對各類復雜地形的適應能力更強，同時是未來通用機器人的理想形態(tài)。

就當下的人形機器人而言，主流形態(tài)既包括完全擬人的雙足式機器人，也包括折中方案的輪式機器人。應用場景上則涵蓋工業(yè)、服務、特種作業(yè)等主流場景。由于工廠制造場景相對簡單、機器替人需求更加迫切，因此人形機器人將率先應用于工業(yè)制造領域，隨后逐步拓展至商用服務、家庭陪伴等更復雜的場景。

而人形機器人之所以引起市場熱捧，主要源自其廣泛適用性。試想一下，在家里，人形機器人正熟練地操作著咖啡機，精準地測量咖啡粉的用量，緩緩注入熱水，蒸汽升騰間，為你做好了一杯濃郁的咖啡。養(yǎng)老院里，當老人需要進食時，機器人溫柔地端起飯碗，用勺子舀起適量的食物，小心地送到老人嘴邊；散步時，機器人穩(wěn)穩(wěn)地扶住老人手臂，以合適的速度陪伴在老人身邊。

上述場景在未來都是可以通過人形機器人實現(xiàn)的。現(xiàn)實世界的工作和生活場景多數(shù)是為人類專門設計，人形機器人可以很好地適應場景而無需改變現(xiàn)有設施。另一方面，人形機器人具備人的形狀，在人機交互過程中更容易被人接受，更具有情感價值。美國《時代周刊》發(fā)表了封面文章，匯集并篩選了200項“2024年最佳發(fā)明”。其中，人形機器人登上封面，被稱為2024年最偉大發(fā)明之一。隨著技術的不斷進步和市場的持續(xù)推動，人形機器人浪潮將至。

4、2025年有望成為量產元年

盡管人形機器人技術的發(fā)展可以追溯至20世紀中葉，但真正讓當今的市場動容的，還得是2022年由特斯拉所發(fā)布的Optimus原型機。伴隨以Optimus為代表的人形機器人的快速進化與創(chuàng)新，人形機器人商業(yè)化應用將迎來逐步落地，行業(yè)趨勢有望加速。

10月11日上午，特斯拉召開特斯拉“WE，ROBOT”發(fā)布會，Optimus在外觀設計、行走、抓取、握持等執(zhí)行任務的能力上取得了顯著進步，模擬人類日?；顒訒r表現(xiàn)得也更為自然，與嘉賓互動、猜拳、合照，甚至還為嘉賓提供飲品、甜點、表演舞蹈，精準拿捏物品，整體更加像人。馬斯克在會上表示，按規(guī)模生產的Optimus機器人成本將在2萬美元至3萬美元之間，將來可以照顧孩子、遛狗、修剪草坪、購物、端咖啡等，全球80億人每個人都應該擁有一個。

11月28日，特斯拉發(fā)布人形機器人Optimus-Gen2最新視頻，視頻中Optimus穩(wěn)穩(wěn)地接住迎面拋來的網球并放下，手指可相對靈活地彎曲，靈巧手增加至 22 個自由度，更貼近具有 27 個自由度的人類手。靈巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目的地方。特斯拉Optimus工程師Milan Kovac將最新展示的靈巧手稱為“里程碑式的成就”。

特斯拉CEO馬斯克此前曾表示，預計特斯拉人形機器人“Optimus”將在2025年底前進行少量生產，用于特斯拉工廠內部，到2026年可能會增加產量，面向外部客戶銷售。

國信證券在研報中稱，特斯拉機器人產品迭代迅速，有望給全球機器人市場帶來“鲇魚效應”，激發(fā)人形機器人玩家的活力。在車端與機器人端零部件共通性較高的前提下，疊加大廠入局+技術迭代+政策催化的加持，人形機器人發(fā)展有望持續(xù)推進，2025年有望成為量產元年。雖然規(guī)模性商業(yè)落地還需時日，但人形機器人產業(yè)已經來到了“井噴前夜”。在以特斯拉為首的科技巨頭持續(xù)發(fā)力投入以及人工智能技術不斷進步的共同推動下，人形機器人產品和成本迭代速度顯著加快，也將成為未來最確定的產業(yè)方向之一。

中科育成投資，面向世界科技前沿、面向經濟主戰(zhàn)場、面向國家重大需求，專注于中國科學院下屬12個分院、100多家院所、4所大學的世界領先、國內領先的硬科技項目、卡脖子技術。部分已投項目：中科航星（輕型航空發(fā)動機細分行業(yè)龍頭企業(yè)）、中科深鏈（空間高速數(shù)據中繼通信服務龍頭企業(yè)）、賽昉科技（RISC-V領域指令集架構集合芯片設計龍頭企業(yè))、芯旺微電子（自研內核，車規(guī)級MCU芯片的龍頭企業(yè)）、上揚軟件（半導體MES系統(tǒng)龍頭企業(yè)）、中科國晟（世界一流燃氣輪機企業(yè)）、中儲國能（中國百兆瓦級壓縮空氣儲能發(fā)電領域開拓者）、研峰科技（高端專用新材料和精細化學品領先者）等。

部分所獲榮譽：投中2024年度青島投資合伙人TOP20榜單；融中“2022-2023年度中國最具潛力投資機構”；董事長、總經理陳靜鶴榮登“融中2022年度最具人氣女性投資人”、“融中2023年度、2022年度最佳女性投資人”；甲子光年中國科技產業(yè)投資榜-2022-2023年度碳中和、企業(yè)服務最具成長性投資機構TOP5；《科創(chuàng)板日報》“先鋒產業(yè)投資人”；第五屆青島·全球創(chuàng)投風投大會——“2023青島十佳活躍創(chuàng)投機構”；CVCRI·2022中國風險投資行業(yè)年度榜單?金投獎榜單?年終榜“2022年度中國成長型VC投資機構TOP30”，董事長、總經理陳靜鶴榮獲“2022年度中國新銳VC投資家TOP10”；中國風險投資行業(yè)年度榜單·金投獎“2022年度中國新銳投資機構TOP20”；投中2021年度排行榜最具成長潛力創(chuàng)業(yè)投資機構TOP10；2022中國科技產業(yè)投資榜——2022年度最具成長科技產業(yè)有限合伙人TOP10等。本文僅為對客觀情況的分享，僅供參考，不構成對任何主體的宣傳推介或投資建議。市場有風險，投資需謹慎。