使用說明

CAN總線舵機采用串行異步通信，同一時刻只能有一個發(fā)送或接收信息，由CAN_H和CAN_L兩條信號線，以差分信號的形式進行通訊， 抗干擾能力強。高低電平幅度低，數(shù)據(jù)傳輸速度相對較高。

控制邏輯

舵機電路簡圖

CAN信號參數(shù)（CAN signal parameter）：

波特率（Baud rate）：?1155200（默認值）

接線步驟

1、將?CAN 分析儀左邊?CAN1?通道藍色撥碼開關中的?R1?、R2?撥到上方?OFF?的位置，右邊?CAN2?通道紅色撥碼開關中的?R1?、R2?撥到下方?ON?的位置。正常?CAN 總線上必須保證有兩個120 歐終端電阻，否則會影響?CAN 總線正常工作，其中實際應用電阻可修改。

2?、將分析儀 CAN1?通道中的 CANH?和?CANL 用信號線連接作為一組，其中?H 端接信號線A ，L 端接信號線 B，如圖 a 所示。

3、將已連接的 CANH 和?CANL 信號線接口 1 連接至藍色調試板?A 位置， CAN 總線舵機的?接口?2?連接至藍色調試板?B?位置（根據(jù)電路簡圖區(qū)分引腳），USB?連接線的接口?3?連接至?CAN分析儀?C 位置，如圖?b 所示。

4、將?USB 連接線的接口?4 連接?PC?端電腦，電源口接通電源后打開德晟?CAN?舵機統(tǒng)一升級

軟件?V1.0.2。

1?、點擊啟動?CAN 盒子。

2?、在?CAN 端口號中選擇舵機相對應的?CAN 通道。

3?、點擊連接?CAN 端口。

4、點擊軟件下方快速測試區(qū)的角度值即可對目標舵機進行角度調試。

注： 軟件版本有變化時需要載入舵機的升級文件，并點擊開始升級，版本有變化時需進行

升級；如果需要改寫?ID 和重寫?ID，改完后則需要點擊重啟舵機。

常見故障

不良現(xiàn)象

常見問題

問?1：舵機固定在產品上，用外殼定位偏差很大？

答?1：舵機裝配以輸出齒圓心為中心定位，盡量用兩邊耳朵孔作固定。

問?2：舵機塑膠齒輪不耐沖擊，容易蹦齒？

答?2：需考慮離合齒的舵機來應用，避免產品外部沖擊大于堵轉扭矩使蹦齒。

問?3：舵機輸出齒承受外部沖擊導致?lián)p壞，輸出齒不夠強？

答?3：盡量用舵盤及產品結構件支撐來承受外部沖擊，避免細小的輸出齒承受其大于舵機堵轉扭矩的沖擊力。

注意事項

1?、請在工作電壓和電流范圍內使用，切勿超壓或過流，以免舵機燒壞或內部損壞。

2、接線前請嚴格按照接線步驟操作，以免舵機無功能或者無法正常工作。

3、大扭矩舵機使用時務必小心謹慎，防止誤操作造成人身傷害。

4、切記不要在舵機工作狀態(tài)下再向總線上增加新舵機。

5、本產品為高精度產品，請勿人為大力轉動舵盤或擺臂，以免產品內部損壞。

6?、切勿在超高負荷狀態(tài)下運轉舵機，盡量選擇合適運行轉矩。