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VLA

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VLA，vision language action。VLA模型是在 VLM 基礎(chǔ)上利用機(jī)器人或者汽車運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，進(jìn)一步訓(xùn)練現(xiàn)有的 VLM，以輸出可用于機(jī)器人或者汽車控制的文本編碼動(dòng)作。

VLA，vision language action。VLA模型是在 VLM 基礎(chǔ)上利用機(jī)器人或者汽車運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，進(jìn)一步訓(xùn)練現(xiàn)有的 VLM，以輸出可用于機(jī)器人或者汽車控制的文本編碼動(dòng)作。收起

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  • 如何訓(xùn)練并評(píng)價(jià)VLM/VLA模型，13大開(kāi)源數(shù)據(jù)集一覽
    典型VLM包含四個(gè)組件：視覺(jué)編碼器vision encoder、駕駛視覺(jué)適配器driving adapter、文本編碼器text encoder和大型語(yǔ)言模型（LLM），VLA與VLM相比則多了一個(gè)軌跡規(guī)劃器，一般是基于擴(kuò)散模式。有時(shí)adapter也稱為Input Projector：將不同模態(tài)的輸入數(shù)據(jù)映射到共享的語(yǔ)義空間。無(wú)論是VLM還是VLA，LLM都是核心。
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  • 自動(dòng)駕駛中常提的VLA是個(gè)啥？
    隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，很多新技術(shù)或在其他領(lǐng)域被使用的技術(shù)也在自動(dòng)駕駛行業(yè)中得到了實(shí)踐，VLA就是其中一項(xiàng)，尤其是隨著端到端大模型的提出，VLA在自動(dòng)駕駛中的使用更加普遍。那VLA到底是個(gè)啥？它對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)有何作用？
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  • 一文看懂視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型（VLA）及其應(yīng)用
    VLA 應(yīng)該是自動(dòng)駕駛以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前沿最熱的 AI人工智能詞語(yǔ)。我們之前文章《2025年，自動(dòng)駕駛即將開(kāi)“卷”的端到端大模型 2.0 - VLA (Vision Language Action)》也分享和預(yù)言過(guò)它是自動(dòng)駕駛大模型2.0。
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  • 解讀理想VLA司機(jī)大模型：你不用付費(fèi)的專屬“代駕”
    在2025理想AI Talk第二季活動(dòng)上，理想汽車董事長(zhǎng)兼CEO李想聚焦理想汽車最新推出的VLA司機(jī)大模型，不僅展示了“司機(jī)Agent”，更通過(guò)他本人對(duì)AI與人性的深度思考，勾勒出了智能汽車發(fā)展的新范式——AI不應(yīng)該是簡(jiǎn)單地將"汽車智能化"，而是真正實(shí)現(xiàn)"人工智能的汽車化"。
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  • 理想汽車VLA的三個(gè)為什么？
    理想成功，全靠油箱 - 這是理想汽車當(dāng)前最想證明給大家-“這是錯(cuò)誤的”。不得不說(shuō)，理想非常精準(zhǔn)的抓住汽車電氣化轉(zhuǎn)型時(shí)候的一個(gè)機(jī)會(huì)，找到技術(shù)跨越鴻溝的梯子 - 可油可電而且技術(shù)實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單的增程式，發(fā)電機(jī)發(fā)電給電池充電，汽車其他所有結(jié)構(gòu)都類似于純電汽車結(jié)構(gòu)。
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    05/12 10:30
    理想汽車VLA的三個(gè)為什么？