本案例為西門子1200PLC連接E20H1-T01 IO從站，在正常工作時要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無法直接通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。需要通過第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來實現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中使用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)生產(chǎn)的EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)模塊，實現(xiàn)PLC和遠程IO數(shù)據(jù)的整體交互。 1

使用Modbus協(xié)議的設備與Ethernet/IP網(wǎng)絡進行連接，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和設備的監(jiān)控

在通信工作中，Modbus RTU采用主從架構(gòu)，主設備發(fā)送請求，從設備響應，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性和實時性。其通信過程遵循嚴格的幀格式，包括地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)和校驗碼，各部分協(xié)同工作，保障信息無誤傳遞，適用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的高可靠性需求。Fab晶圓廠半導體RFID讀寫器JY-V640支持標準工業(yè)半導體SECS協(xié)議，還支持Modbus RTU協(xié)議，采用RS232、RS485、RJ45、IO通信接口進行通信，無需理解復雜的通信協(xié)議，可與現(xiàn)有的半導體生產(chǎn)設備實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無縫傳輸。讀卡器出廠默認地址為0x02。

本期主題：圍繞CK-GW08系列產(chǎn)品的ModbusTCP通訊協(xié)議與匯川PLC進行通訊配置說明。

將Modbus RTU的數(shù)據(jù)與Modbus TCP數(shù)據(jù)進行相互轉(zhuǎn)換；也可將主機請求與從機響應進行應用開發(fā)以提升協(xié)議轉(zhuǎn)換的效率；比如處理多主機請求的多主機網(wǎng)關(guān)，提升多主機請求響應效率的存儲型網(wǎng)關(guān)，代替主機發(fā)起Modbus請求的主動上報。