隨著人工智能與傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車(chē)逐步走入公眾視野。其中，關(guān)于感知系統(tǒng)的技術(shù)路線(xiàn)選擇，始終是大家爭(zhēng)論的焦點(diǎn)。尤其是“純視覺(jué)方案”，也就是主要依賴(lài)攝像頭進(jìn)行環(huán)境感知，不使用或極少使用激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的方案，更是在以特斯拉為代表的企業(yè)推動(dòng)下，成為眾多車(chē)企研究的重點(diǎn)，甚至在24年成為各車(chē)企追捧的主要技術(shù)方向。純視覺(jué)路線(xiàn)聽(tīng)起來(lái)似乎更具性?xún)r(jià)比，也更接近人類(lèi)駕駛員的感知方式，但隨著技術(shù)不斷推進(jìn)，其弊端也逐漸顯現(xiàn)。

特斯拉CEO埃隆·馬斯克認(rèn)為，在復(fù)雜的道路駕駛環(huán)境中，模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺(jué)系統(tǒng)才是最為有效的方式。他也曾在在多個(gè)場(chǎng)合批評(píng)激光雷達(dá)技術(shù)為“錯(cuò)誤的解決方案”，并多次強(qiáng)調(diào)視覺(jué)系統(tǒng)的先進(jìn)性。純視覺(jué)自動(dòng)駕駛是指在車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中僅依賴(lài)攝像頭而不使用激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)等主動(dòng)傳感器。特斯拉率先倡導(dǎo)這一路線(xiàn)，宣稱(chēng)模擬人類(lèi)駕駛完全可以依靠視覺(jué)。

2025年，一場(chǎng)關(guān)于組合輔助駕駛感知路徑的激烈爭(zhēng)論在汽車(chē)行業(yè)驟然升溫。短短數(shù)日，被理解為“查缺補(bǔ)漏”的小米YU7官宣全系標(biāo)配激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)；另一邊，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬卻再度為純視覺(jué)方案振臂高呼，并給出明確時(shí)間表：“最晚約一年半以后，或者2027年初，純視覺(jué)方案將成為行業(yè)共識(shí)?！备俗⒛康氖牵※i即將推出的G7純電SUV，據(jù)傳將采用純視覺(jué)組合輔助駕駛方案。

當(dāng)全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在智能化“軍備競(jìng)賽”中狂飆突進(jìn)，激光雷達(dá)作為高階智駕的感知基石，也隨之迎來(lái)從技術(shù)驗(yàn)證到規(guī)模量產(chǎn)的史詩(shī)級(jí)跨越。據(jù)蓋世汽車(chē)研究院智能駕駛配置數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)激光雷達(dá)累計(jì)標(biāo)配量已經(jīng)突破150萬(wàn)顆，其中速騰聚創(chuàng)、華為、禾賽科技、圖達(dá)通四大供應(yīng)商幾乎壟斷市場(chǎng)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的重要方向，也是全球科技企業(yè)和傳統(tǒng)車(chē)企競(jìng)相角逐的技術(shù)高地。在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)上，感知系統(tǒng)作為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“眼睛”，決定了其對(duì)環(huán)境的理解能力。感知系統(tǒng)的發(fā)展路徑大致分為兩類(lèi)：激光雷達(dá)主導(dǎo)的多傳感器融合方案和完全依賴(lài)攝像頭的純視覺(jué)方案。這兩種技術(shù)路線(xiàn)在自動(dòng)駕駛行業(yè)中長(zhǎng)期并存，并形成了以技術(shù)性能、成本、可量產(chǎn)性等為核心的激烈競(jìng)爭(zhēng)。