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步進電機驅(qū)動

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    在具身智能領(lǐng)域，人形機器人無疑是最值得期待的產(chǎn)品類別，有著更高的市場熱度和更大的發(fā)展?jié)摿?。然而，要釋放人形機器人的市場潛力，研發(fā)企業(yè)仍需攻克一系列挑戰(zhàn)，涉及定位、感知、連接、控制、電源管理等多個維度。本文將聚焦于其核心的高精度驅(qū)動與實時控制技術(shù)，展示ADI如何提供從指尖到關(guān)節(jié)的全棧解決方案，賦能機器人實現(xiàn)更卓越的運動性能。 靈巧手全集成伺服電機驅(qū)控方案 機器人的靈巧手是其與物理世界進行復(fù)雜交互的關(guān)
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    現(xiàn)如今步進電機的應(yīng)用，如家電及智能設(shè)備，需要以更低的系統(tǒng)成本實現(xiàn)更靈活的電機控制、更安全的電機保護以及先進的診斷功能。同時隨著終端產(chǎn)品使用步進電機的數(shù)量增多，需要額外增加外圍IO擴展，導(dǎo)致系統(tǒng)成本增加。
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