交叉開關（XBAR）是作為新一代Freescale控制器的一部分引入的功能，與AND/OR/INVERT（AOI）模塊一起實現(xiàn)在專門用于電機控制的MC56F827xx數(shù)字信號控制器（DSC）系列中。

交叉開關模塊實現(xiàn)了一組M個N輸入組合多路器。所有多路器共享相同的N個輸入，并按照相同的順序排列，但每個多路器都有自己獨立的選擇字段。該模塊的預期應用是提供靈活的交叉開關功能，允許用戶控制下將任何輸入連接到任何輸出。

電機控制應用是一個復雜的系統(tǒng)，利用了許多外設，例如脈沖寬度調(diào)制模塊（PWM）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）、定時器、I/O和通信。交叉開關模塊是系統(tǒng)靈活性的關鍵元素。本應用指南重點介紹了在MC56F827xx DSC上運行的電機控制應用中如何利用XBAR開關。