引言

本文檔旨在提供 ST LSM6DSM iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關的使用信息和應用提示。

LSM6DSM 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數字加速度計和 3D 數字陀螺儀，具有數字 I2C/SPI 串口標準輸出，組合工作在高性能模式下功耗
只要 0.65mA。由于陀螺儀和加速度計均具有超低噪聲性能，始終工作低功耗特性，并結合了高傳感精度，因此能夠為客戶提供最佳運動體驗。此外，加速度計具有智能的休眠到喚醒（活動）和返回休眠（不活動）功能，具有先進的節(jié)電能力。

該器件具有動態(tài)的用戶可選擇的滿量程加速度范圍：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范圍為±125/±250/±500/±1000/±2000dps。

經過配置，LSM6DSM 可利用硬件識別出的自由落體事件、6D 方向、單擊和雙擊感應、活動或不活動、喚醒事件，來生成中斷信號。

可使用不同連接方式與外部傳感器相連，從而實現額外的功能，例如傳感器集合（sensor hub）、輔助 SPI 等。

LSM6DSM 可兼容主要操作系統(tǒng)的要求，提供真實、虛擬以及批量模式傳感器。它經過專門設計，可在硬件上實現大幅運動檢測、相對傾斜度、絕對傾斜度、硬件計步功能、時間戳，并支持對外部磁力計的數據采集，且支持鐵磁校準（硬鐵修正，軟鐵修正）。

LSM6DSM 集成有一個 4 Kbyte 的智能先進先出（FIFO）緩沖器，支持對有效數據（包括外部傳感器、計步器、時間戳和溫度數據）進行動態(tài)批處理。

LSM6DSM 采用小型塑料焊盤網格陣列封裝（LGA-14L），可確保在更大的溫度范圍（-40 °C 至+85 °C）內正常工作。

SMD 封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應用的理想選擇，如智能手機、物聯網（IoT）連接設備，穿戴，以及需要減小封裝尺寸和重量的其他應用。