實(shí)時(shí)邊緣軟件是開放工業(yè) Linux (OpenIL)的演進(jìn)版本，適用于不同領(lǐng)域的實(shí)時(shí)和確定性系統(tǒng)。關(guān)鍵技術(shù)組件包括實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、實(shí)時(shí)系統(tǒng)和工業(yè)。
● 實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)包括 TSN 技術(shù)、TSN 標(biāo)準(zhǔn)、管理、配置和應(yīng)用程序。還支持網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和冗余功能。
● 實(shí)時(shí)系統(tǒng)包括 PREEMPT_RT Linux、Jailhouse 和基于 U-Boot 的裸機(jī)框架以及這些系統(tǒng)之間的不同組合。
● “協(xié)議”組件包括對(duì) EtherCAT、CoE、OPC-UA 等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的支持。
本文檔介紹了恩智浦硬件平臺(tái)上實(shí)時(shí)邊緣軟件的功能和實(shí)現(xiàn)。