解魔方機(jī)器人能夠在不到10秒的時(shí)間內(nèi)還原魔方。
硬件組件：

• OpenBuilds NEMA 17步進(jìn)電機(jī)× 6
• 驅(qū)動(dòng)器DRV8825用于Theremino系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)× 6
• 電容100μF× 6
• NodeMCU ESP8266分線板× 1

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• IBM沃森
• OpenCV的

該項(xiàng)目是一個(gè)Rubik的立方體解魔方系統(tǒng)，由能夠識(shí)別立方體顏色的軟件和計(jì)算解決方案組成，以及負(fù)責(zé)執(zhí)行立方體上移動(dòng)的機(jī)器人。
當(dāng)系統(tǒng)脫機(jī)時(shí)，顏色檢測使用IBM Watson API或OpenCV框架。
機(jī)器人花費(fèi)5到10秒來解決難題。我們附件里面看到一些演示。
實(shí)物圖片：