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基于K64的藍(lán)牙遙控小車（硬件篇+軟件篇+app+附件下載）

2016/07/22
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硬件篇.zip

共4個(gè)文件

小車跑起來已經(jīng)好多天了，前幾天事情比較多，今天趕緊抽空對(duì)小車的硬件部分實(shí)現(xiàn)做一下總結(jié)，希望對(duì)大家有所幫助。閑話少說，先上一張小城總體的控制框圖：

1.電源

先從小車的供電說起，這次使用到的FRDM-K64引出的管腳兼容了Arduino的管腳。引腳圖如下圖所示：

這次DIY采用的是直接從P5_USB-10接入的5V電源。L298N模塊板載7805芯片，可以將鋰電池的7.4V電壓轉(zhuǎn)換到控制板所需的5V電壓。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L298N模塊采用的是ST的H橋驅(qū)動(dòng)IC L298，具體詳見附件內(nèi)容說明。

制作小車實(shí)物圖：

視頻演示：

  • 硬件篇.zip
    下載
    描述：硬件設(shè)計(jì)說明
  • MCU代碼.zip
    下載
    描述：MCU代碼
  • 項(xiàng)目進(jìn)度.zip
    下載
    描述：項(xiàng)目進(jìn)度
  • app代碼.zip
    下載
    描述：app代碼

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