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掃碼加入G0B1里的是FDCAN,STM32里的FDCAN的過濾大致分4種類型：
FDCAN_FILTER_RANGE =》指定可以通過的過濾器的ID范圍，比方從0x200~0x2ff;
FDCAN_FILTER_RANGE_NO_EIDM ==》針對一定范圍的ID實施過濾，但不適用擴(kuò)展ID.
FDCAN_FILTER_DUAL =>指定可以通過過濾器的2個ID號，比方ID1為0x100，ID2為0x200，那么ID為0x100或0x200的消息都會被過濾接收。
FDCAN_FILTER_MASK =》掩碼型過濾器：使用FilterID1作為過濾ID，F(xiàn)ilterID2作為掩碼，適用于標(biāo)準(zhǔn)ID和擴(kuò)展ID。
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