佐思汽研發(fā)布了《2025年軟件定義汽車（SDV）：主機廠軟件開發(fā)和供應鏈部署策略研究報告》。

軟件定義汽車的總體框架：（1）應用軟件層，座艙軟件、智駕軟件、車控軟件以及AI賦能等；（2）功能軟件層，云服務、安全服務等；（3）系統(tǒng)軟件層，整車OS，中間件和SOA等；（4）研發(fā)工具，流程和體系化工具、數(shù)據(jù)閉環(huán)、開發(fā)工具鏈等。

在本報告中，我們將OEM主機廠整車軟件開發(fā)和工具鏈框架具體展開為13個子系統(tǒng)、48個細分維度進行研究，以分析OEM主機廠的研發(fā)重心、開發(fā)策略和供應商搭建模式，具體如下表所示：

OEM主機廠整車軟件開發(fā)和工具鏈框架

來源：佐思汽研《2025年軟件定義汽車（SDV）：主機廠軟件開發(fā)和供應鏈部署策略研究報告》

自動駕駛軟件算法：比拼車端VLM/VLA大模型 & 云端世界模型，充分調動供應鏈資源輔助開發(fā)

以理想汽車為例，以多模態(tài)大模型和生成式 AI 技術賦能自動駕駛，關鍵技術架構包括：端到端智能駕駛模型、大規(guī)模視覺-語言模型（ VLM ）、視覺-語言-行為大模型（VLA），以及云端重構和生成式世界模型 。

理想汽車充分整合了學術和供應鏈資源以加速其自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)：

理想聯(lián)合清華和MIT提出先進的混合式BEV算法框架，與清華大學交叉信息院（MARS Lab）合作開發(fā)了DriveVLM模型；

2025年發(fā)布的視覺-語言-行為大模型（下一代架構MindVLA），與加州大學伯克利分?；诟咚狗植嫉淖詣玉{駛框架GaussianAD，優(yōu)化場景建模與軌跡預測；

與極佳科技合作探索4D世界模型構建，引入DriveDreamer4D框架，利用世界模型增強4D駕駛場景重建效果；

科樂園：運營理想汽車4DBEV數(shù)據(jù)采集項目，負責車載傳感器（如激光雷達）數(shù)據(jù)的標注、分析與處理，生成高精度道路信息數(shù)據(jù)。其服務覆蓋全國多城市道路數(shù)據(jù)采集，支撐理想智能駕駛平臺的動態(tài)感知與預測能力優(yōu)化；

鑫云科技：提供自動駕駛海量數(shù)據(jù)采集存儲解決方案，核心為車載定制高性能光纖高速存儲設備，支持跨地區(qū)實時數(shù)據(jù)記錄與同步；

4D自動標注體系：理想汽車構建了涵蓋動態(tài)障礙物檢測跟蹤、激光/視覺SLAM重建、靜態(tài)元素標注及OCC（通用障礙物）標注的全流程系統(tǒng)。

理想汽車自動駕駛軟件開發(fā)和供應鏈部署

來源：佐思汽研《2025年軟件定義汽車（SDV）：主機廠軟件開發(fā)和供應鏈部署策略研究報告》

小米汽車構建的物理世界模型框架，由數(shù)據(jù)觀測層Ot、隱式特征層Zt、顯示符號層St構成：

數(shù)據(jù)觀測層Ot作為神經網(wǎng)絡的輸入層，也就是傳感器輸入的包含了圖像、激光雷達點云以及領航功能所需要的導航信息等；

隱式特征層Zt，上一步輸入層的信息，通過BEV編碼網(wǎng)絡得到隱私的特征表達，通過不同的解碼器可以分別得到動態(tài)元素，靜態(tài)元素，自車的未來軌跡等信息；

顯示符號層St，就是為了方便人理解以及對接人工規(guī)則代碼，模型會解碼出顯示的符號表達，如靜態(tài)的車道線、斑馬線等，動態(tài)的行人、車輛等，這些也是監(jiān)督學習中人工增值標注或者自動化增值標注的表達形式。

這一架構突破了傳統(tǒng)模塊化系統(tǒng)的割裂性，將感知、規(guī)劃、控制整合為單一端到端模型，顯著提升了系統(tǒng)連貫性。

小米汽車世界模型構建

設定好了模型架構之后，需要打通數(shù)據(jù)驅動渠道，讓模型能夠在數(shù)據(jù)驅動下自動輸出真實的需要的結論，形成數(shù)據(jù)驅動飛輪。小米SU7的技術迭代依賴“量產車數(shù)據(jù)-仿真訓練-OTA升級”閉環(huán)，利用其交付上路行駛的車輛，快速積累了中國道路場景的完整數(shù)據(jù)庫。

在工具鏈方面，小米與英偉達深度合作，實現(xiàn)云端訓練與車端推理的雙重優(yōu)化：

云端：基于Triton重構推理管線，自動化標注效率提升100%；通過DALI、CV-CUDA優(yōu)化訓練流程，GPU利用率提升30%。

車端：利用Thor平臺加速模型推理，性能較初版提升一倍；將圖像處理、點云壓縮等任務分流至異構計算單元（VIC、ISP），緩解主算力壓力。

小米汽車從量產車到仿真系統(tǒng)的協(xié)同進化流程

來源：佐思汽研《2025年軟件定義汽車（SDV）：主機廠軟件開發(fā)和供應鏈部署策略研究報告》

車控軟件算法：充分利用AI賦能

AI技術在汽車運動控制軟件開發(fā)中的賦能主要體現(xiàn)在算法優(yōu)化、開發(fā)流程革新以及系統(tǒng)集成能力的提升，正在推動行業(yè)向更智能、高效和安全的方向發(fā)展。

AI在車控軟件算法開發(fā)中的應用

來源：佐思汽研《2025年軟件定義汽車（SDV）：主機廠軟件開發(fā)和供應鏈部署策略研究報告》

吉利汽車星睿AI云動力

吉利開發(fā)了星睿AI云動力，星睿AI云動力1.0主要在智慧能量管理、智慧運動控制、智慧云診斷三個方面實現(xiàn)了AI賦能：

AI智慧運動控制：能夠基于驅動電機實時感知，并結合車身姿態(tài)、攝像頭視覺、天氣等信息，實現(xiàn)對駕駛風格、道路地形、環(huán)境工況的AI智能識別，并動態(tài)調節(jié)驅動系統(tǒng)，“因地制宜”進行精準的實時控制，降低打滑量50%，提升循跡穩(wěn)定性15%；

AI智慧能量管理：融合星睿AI云動力大模型，通過AI實現(xiàn)全局尋優(yōu)的智能決策，將以前的規(guī)則控制進化為能通過AI 實時感知外部溫度、濕度、海拔、坡度等路況，可以隨時智慧調節(jié)能量管理策略，進而能讓電混轎車虧電油耗進入2L時代，電混SUV虧電油耗進入了3L時代；

AI智慧云診斷：智慧云診斷則基于數(shù)字孿生技術，對動力系統(tǒng)、三電零部件以及熱管理系統(tǒng)的全面監(jiān)測，并實現(xiàn)自動修復和主動維保。

吉利計劃2025年進一步推出星睿AI云動力2.0版本，通過模型壓縮技術將電池壽命再提升15%，能耗降低5%。

小鵬汽車AI底盤主動感知

小鵬在X9、G9雙旗艦車型新增了AI底盤主動感知路況，自動調節(jié)底盤的功能：

依靠車輛的傳感器去預瞄路面，進而對底盤懸架進行調節(jié)的功能。小鵬X9所標配的智能雙腔空氣懸架，包含智能雙腔空氣彈簧與智能可變阻尼減震器。能夠高效過濾路面的震動，將細碎顛簸有效隔離，實現(xiàn)輕柔平滑的行駛體驗，兼顧舒適性與操控性。

利用車輛傳感器與云端AI技術，當判斷車輛經過顛簸點，便立即上傳相關信息至云端，云端形成全新的顛簸圖層，使得車輛能夠更早發(fā)現(xiàn)前方的顛簸和坑洼路段，讓駕駛員擁有更充足的時間進行操作。同時，在顛簸前還會調節(jié)懸架的剛度以提升舒適度，提升駕乘舒適性。