佐思汽研發(fā)布《2025年軟件定義汽車(chē)：SOA與中間件行業(yè)研究報(bào)告》。

隨著中央集成式EEA落地，主機(jī)廠軟件架構(gòu)向全域SOA服務(wù)化演進(jìn)

在軟件定義汽車(chē)的背景下，汽車(chē)架構(gòu)正向中央集中式電子電氣架構(gòu)方向演進(jìn)，SOA面向服務(wù)化架構(gòu)設(shè)計(jì)成為汽車(chē)下一代軟件架構(gòu)的最佳選擇。多家主機(jī)廠持續(xù)加大SOA及其相關(guān)核心中間件產(chǎn)品的布局。

同時(shí)，汽車(chē)SOA服務(wù)化也從域控架構(gòu)的部分SOA服務(wù)化向中央集成式的整車(chē)全域SOA服務(wù)化演進(jìn)，全域完整的SOA架構(gòu)可以讓任何的應(yīng)用在任何地方調(diào)用任意的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的縱向和橫向完全的解耦。

部分主機(jī)廠SOA軟件服務(wù)化部署進(jìn)展及趨勢(shì)

來(lái)源：佐思汽研《2025年軟件定義汽車(chē)：SOA與中間件行業(yè)研究報(bào)告》

長(zhǎng)安汽車(chē)SDA軟件架構(gòu)的操作系統(tǒng)層基于SOA服務(wù)化打造軟件平臺(tái)，在集成化、高實(shí)時(shí)性的軟硬件電子電氣網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)上，長(zhǎng)安SDA軟件架構(gòu)的中間件和應(yīng)用層進(jìn)行軟硬解耦的SOA化，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)整車(chē)定義服務(wù)總線(xiàn)3000+，包括I/O抽象標(biāo)準(zhǔn)化軟硬接口1000+，原子服務(wù)500+，增強(qiáng)服務(wù)200+，場(chǎng)景服務(wù)200+等；并建立一套可復(fù)制、可移植的標(biāo)準(zhǔn)體系，新功能開(kāi)發(fā)效率提升30%以上。

來(lái)源：長(zhǎng)安汽車(chē)

2024年，蔚來(lái)發(fā)布全棧自研整車(chē)SkyOS系統(tǒng)，其自研的SOA框架可以最好地提供快速的服務(wù)發(fā)現(xiàn)、可靠的遠(yuǎn)程調(diào)用、高帶寬通信、精準(zhǔn)的訪問(wèn)控制以及彈性化的部署。SkyOS 利用自研SOA框架，將整車(chē)抽象出 1,600 多個(gè)原子能力，以API的方式給各域不同的APP應(yīng)用來(lái)調(diào)用。

同時(shí)在設(shè)計(jì)SOA框架的時(shí)候，蔚來(lái)定義了自己的高性能跨域通信協(xié)議，命名為T(mén)OX，意思是Talks Over X，即它可以適用于所有的網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型，以及所有的通訊終端。

來(lái)源：蔚來(lái)汽車(chē)

跨域融合趨勢(shì)下，重點(diǎn)部署整車(chē)統(tǒng)一中間件

隨著EEA架構(gòu)不斷向中央集成式、跨域融合等方向發(fā)展，市場(chǎng)部分汽車(chē)軟件產(chǎn)品已無(wú)法有效滿(mǎn)足新型汽車(chē)架構(gòu)需求，在主機(jī)廠等需求推動(dòng)下，各大供應(yīng)商紛紛推出相適應(yīng)的滿(mǎn)足SOA架構(gòu)的統(tǒng)一通信中間件產(chǎn)品，來(lái)實(shí)現(xiàn)艙駕一體產(chǎn)品布局。

主要企業(yè)整車(chē)統(tǒng)一中間件產(chǎn)品布局

來(lái)源：佐思汽研《2025年軟件定義汽車(chē)：SOA與中間件行業(yè)研究報(bào)告》

為更好的實(shí)現(xiàn)跨域融合布局，小鵬構(gòu)建了整車(chē)的統(tǒng)一通信中間件，包括系統(tǒng)安全方面的中間件、數(shù)據(jù)安全方面的中間件、功能安全、整車(chē)OTA、整車(chē)SOA通信中間件等。正是因?yàn)橛辛诉@樣的整車(chē)通信件，座艙應(yīng)用和自動(dòng)駕駛應(yīng)用可以無(wú)需關(guān)注硬件平臺(tái)的差異或變化，從而極大地提升了研發(fā)效率和速度。同時(shí)，小鵬統(tǒng)一中間件后，服務(wù)化或原子化的能力進(jìn)一步提升。

來(lái)源：小鵬汽車(chē)

2025年2月，足下科技發(fā)布一款構(gòu)建跨平臺(tái)、跨域的整車(chē)服務(wù)通信框架VFB，具備多域統(tǒng)一軟件技術(shù)、高效的跨域服務(wù)協(xié)同和快速響應(yīng)需求變化等功能。VFB通過(guò)集中服務(wù)治理，實(shí)現(xiàn)了不同功能域（如中央網(wǎng)關(guān)、智能駕駛、座艙系統(tǒng)等）之間的高效協(xié)同和統(tǒng)一管理，確保了服務(wù)的一致性與高效性，極大提升了系統(tǒng)集成效率，減少了跨域溝通摩擦，簡(jiǎn)化整車(chē)SOA系統(tǒng)搭建，大幅提升開(kāi)發(fā)效率。VFB能夠高效適應(yīng)多車(chē)型、多EE架構(gòu)下的適配需求，助力整車(chē)SOA平臺(tái)化的快速實(shí)現(xiàn)。

來(lái)源：足下科技

2024年12月，Vector推出適配三方協(xié)議棧的系統(tǒng)路由System Gateway，助力客戶(hù)將不同中間件產(chǎn)品應(yīng)用于跨域融合平臺(tái)。中間件對(duì)接的第三方路由如SOME/IP與ROS/DDS、SOME/IP與Android等通信對(duì)接。

從Vector的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案來(lái)看，在SoC之上有很多種生態(tài)和軟件，通過(guò)“IPC”做跨生態(tài)通信，這個(gè)IPC可以是跨進(jìn)程、跨芯片、跨容器，具體取決于項(xiàng)目場(chǎng)景。MICROSAR Adaptive作為一種通用的、車(chē)規(guī)的方案，可以適用于大多數(shù)的微處理器上。對(duì)于三方的生態(tài)系統(tǒng)，Vector通過(guò)系統(tǒng)路由System Gateway，也就是下圖藍(lán)色部分實(shí)現(xiàn)融合。

來(lái)源：Vector

AI大模型與汽車(chē)中間件融合發(fā)展的趨勢(shì)

隨著AI大模型在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用滲透，AI大模型為汽車(chē)軟件系統(tǒng)帶來(lái)了能力提升，對(duì)整車(chē)軟件系統(tǒng)也提出新的要求，2025年汽車(chē)軟件有望迎來(lái)AI 大模型與中間件融合的發(fā)展趨勢(shì)。

在整車(chē)軟件架構(gòu)層面，AI大模型下的軟件系統(tǒng)中間件層進(jìn)行了全面升級(jí)。在公共庫(kù)層面，增加了安全、RAG（檢索增強(qiáng)生成）、向量數(shù)據(jù)庫(kù)、推理引擎等AI相關(guān)內(nèi)容，構(gòu)建了一個(gè)統(tǒng)一的推理框架、SDK（軟件開(kāi)發(fā)工具包）和接口。框架層同樣融入了眾多AI元素。如多模態(tài)大模型服務(wù)知識(shí)庫(kù)、智能體服務(wù)、模型管理、端云協(xié)同服務(wù)、分布式AI服務(wù)等，為AI應(yīng)用的開(kāi)發(fā)與運(yùn)行提供了全方位的支持。

2024年10月，AUTOSEMO發(fā)布最新《中國(guó)汽車(chē)基礎(chǔ)軟件發(fā)展報(bào)告5.0》中提出，在AI大模型的助力下，汽車(chē)基礎(chǔ)軟件平臺(tái)向AI大模型的開(kāi)放軟件架構(gòu)演進(jìn)，其中面向 AI 大模型的開(kāi)放式軟件架構(gòu)主要由 ASF 中間件和標(biāo)準(zhǔn)中間件兩部分構(gòu)成。ASF中間件中除了具備跨域融合SOA服務(wù)相關(guān)中間件產(chǎn)品外，還融入了AI 大模型 / 應(yīng)用框架等中間件產(chǎn)品，助力車(chē)端的 AI 模型深入打造。

2024年，長(zhǎng)安汽車(chē)在其整車(chē)SDA軟件中新增加AI服務(wù)框架，并主動(dòng)融合其他架構(gòu)層，包括：新增AI服務(wù)層，提供Al的數(shù)據(jù)服務(wù)、AI調(diào)度、AI接口適配和本地模型推理等；AI感知層和AI執(zhí)行層融入硬件層，提供算力支持以及數(shù)據(jù)采集輸出等服務(wù)；AI應(yīng)用層融入整車(chē)功能層，提供AI應(yīng)用搭建服務(wù)；硬件、數(shù)據(jù)、框架、算法層融入云端大數(shù)據(jù)層，提供海量AI數(shù)據(jù)資源和進(jìn)行AI模型的訓(xùn)練等。

2025年1月，吉利發(fā)布了“智能汽車(chē)全域AI”技術(shù)體系，其核心為，其整個(gè)技術(shù)體系圍繞著AI OS整車(chē)智能操作系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)AI OS系統(tǒng)）展開(kāi)，向下是AI OS系統(tǒng)所包含的模型層和基礎(chǔ)層內(nèi)容，向上則是面向的終端設(shè)備，比如在C端用于智能汽車(chē)，B端服務(wù)于研發(fā)、生產(chǎn)等機(jī)器和企業(yè)管理軟件?？梢岳斫釧I OS系統(tǒng)是一個(gè)平臺(tái)，其可以靈活適配各類(lèi)終端，在保證系統(tǒng)安全性和用戶(hù)隱私的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)高效的資源管理和任務(wù)調(diào)度。

同時(shí)通過(guò)AI OS系統(tǒng)調(diào)度引擎實(shí)現(xiàn)了大模型功能及服務(wù)的跨終端無(wú)縫流轉(zhuǎn)，在整個(gè)產(chǎn)品生態(tài)體系中，通過(guò)統(tǒng)一的全因意圖理解框架，能夠融合車(chē)輛、手機(jī)、平板、穿戴設(shè)備、智能家居、其他形式智能體等多種設(shè)備的需求與感知數(shù)據(jù)。