AWorksLP 對外設進行了高度抽象化，為同一類外設提供了相同的接口，應用程序可以輕松跨平臺。本文以MR6750 平臺為例，介紹AWorksLP ?雙核調試的基本用法。

簡介MR6750

雙核是集成了兩個RISC-V處理器，是兩個完全獨立的CPU，故HPM雙核工程是Core0工程和Core1工程兩個獨立的工程。因此HPM雙核工程編譯，其實是兩個獨立的單核工程的編譯。用戶只需要建立core0和core1的各自工程編譯調試即可。

多核調試

1. 修改默認工程配置

修改hart1工程OpenOCD的調試配置中的端口號。

圖1?修改端口號在Startup配置欄中去除復位選項。

圖2?去除復位選項

2. OpenOCD調試

在多核調試前建議將啟動方式設置為串行啟動流程或者串行下載流程。

圖3?啟動方式多核調試下會分配兩個gdb 端口，分別是3333 與3334 分別對應hart0?與hart1 ，端口配置參考4.1小節(jié)。

圖4 OpenOCD調試

先下載hart0?的固件，再下載hart1 的固件。注意順序不能錯。

注: 在調試狀態(tài)下，hart0 不會將hart1 的固件加載到相應的內存上，所以這里需要分別下載。

圖5?OpenOCD下載